定位控制設(shè)定周期 ( 定位 )

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發(fā)表于 2023-4-21 18:39:56 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

目的
在 ROS 等 ( 詳細(xì)對象部件將計(jì)載于以下注釋中 ) 部件的更換時(shí)，須執(zhí)行 1 次校正操作，將歪斜
以外的定位控制校正設(shè)定至最佳狀況。
設(shè)定周期由以下兩個(gè)功能 ( 操作 ) 構(gòu)成。
功能 1：在組合完成后立刻執(zhí)行，或在 Field 安裝時(shí)或者 Key 部件更換時(shí)執(zhí)行。或是在 NVM 初
始化后，可直接以診斷模式執(zhí)行的定位控制完整周期。若執(zhí)行本功能則彩色基準(zhǔn)將可被校正成
預(yù)先設(shè)定好的范圍內(nèi)。NVM 內(nèi)保存了各顏色的校正偏差量，在正常結(jié)束時(shí)將會(huì)顯示。
功能 2：進(jìn)入設(shè)定周期之后，不會(huì)啟動(dòng) IOT 就會(huì)自動(dòng)將定位控制的校正偏差量顯示在 UI 畫面
中，可作為異常發(fā)生時(shí)操作原因的區(qū)分工具。
注釋：本 Diag 執(zhí)行于進(jìn)行以下作業(yè)時(shí)。而在執(zhí)行之后執(zhí)行 [DC671 定位測量周期 ]。
· ROS Unit 更換時(shí) / 拆卸時(shí)
· 2nd BTR 更換時(shí) / 拆卸時(shí)
· IBT Belt 更換時(shí) / 拆卸時(shí)
· IBT CLN Unit 更換時(shí) / 裝卸時(shí)
· Belt Module 更換時(shí) / 裝卸時(shí) ( 建議 )
注釋： ROS Unit 更換后，將 NVM[760-211] 的值設(shè)定為 [0] → [1]。定位控制設(shè)定周期自動(dòng)執(zhí)
行后返回至[0]。初始化后值會(huì)變?yōu)槌跏贾礫1]，因此，應(yīng)執(zhí)行定位控制設(shè)定周期后結(jié)束作業(yè)。
步驟
1. 進(jìn)入 DC675。
切換至 CE 模式，在以下步驟選擇 [ 定位控制設(shè)定周期 ]。
(1) 按著＜ 0 ＞鍵，約 5 秒后同時(shí)按＜啟動(dòng)＞鍵，切換至 CE 模式。
(2) 輸入密碼 “6789”，按＜確認(rèn)＞鍵。
(3) 在控制面板上按＜規(guī)格設(shè)定 / 登記＞鍵。
(4) 在控制面板上按 [ 規(guī)格設(shè)定 ]。
(5) 向下滾動(dòng)畫面，按 [ 維護(hù) / 診斷 ] 按鈕。
(6) 按 [ 定位 ] 按鈕。
(7) 選擇 [ 定位控制設(shè)定周期 ]。
2. 按 DC675 畫面上的 [ 執(zhí)行 ]。
各顏色的偏差量將被自動(dòng)校正。

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